機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)指的是用計(jì)算機(jī)來(lái)滿(mǎn)足人的視覺(jué)系統(tǒng)基本功能，也就是用計(jì)算機(jī)來(lái)滿(mǎn)足對(duì)客觀性的三維世界的鑒別。按目前的正確理解，大家視覺(jué)系統(tǒng)的感受部位是視網(wǎng)膜，它是一個(gè)三維采樣系統(tǒng)。三維物體的看得見(jiàn)部位投影到網(wǎng)膜上，大家依照投影到視網(wǎng)膜上的二維的像來(lái)對(duì)該物體開(kāi)展三維正確理解。所說(shuō)三維正確理解指的是對(duì)被觀測(cè)對(duì)象的形狀、尺寸、離開(kāi)觀察點(diǎn)的間距、質(zhì)地和運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)（方向和速度）等的正確理解。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的輸進(jìn)控制系統(tǒng)可以是攝像機(jī)、轉(zhuǎn)鼓等，這些都把三維的影像當(dāng)做輸進(jìn)源，即輸進(jìn)計(jì)算機(jī)的便是三維管觀世界的二維投影。假如把三維客觀性世界到二維投影像當(dāng)作是一個(gè)正變換的話(huà)，則機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)需要做的

是在這類(lèi)二維投影圖像到三維客觀性世界的逆變換，也就是依據(jù)這類(lèi)二維投影圖像去重新修建三維的客觀性世界。

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